Laboratorijske vežbe iz predmeta Upravljanje elektromotornim pogonima

Materijali za pripremu vežbi.

Prva vežba	Radni režimi i upravljanje pogonom sa motorom za jednosmernu struju Uputstvo za pripremu vežbe Tehnička dokumentacija laboratorijske postavke u Lab.20
Druga vežba	Primena industrijskog regulisanog ispravljača za upravljanje pogonom sa motorom za jednosmernu struju 1. Uputstvo za izradu vežbe 2. Električne šeme laboratorijske postavke 3. Uputstvo za upotrebu korišćenog pretvarača (na engleskom) 4. Uputstvo za korišćenje softvera DriveWindow (na engleskom) 5. Prikaz mogućnosti softvera DriveWindow (na srpskom) 6. Upravljački blok dijagram pogona (deo iz 3) 7. Uputstvo za korišćenje lokalnog upravljačkog panela (deo iz 3)
Treća vežba	Radni režimi i upravljanje pogonom sa asinhronim motorom Uputstvo za pripremu vežbe Tehnička dokumentacija laboratorijske postavke u Lab.20
Četvrta vežba	Puštanje u rad pogona sa skalarno upravljanim asinhronim motorom 1. Uputstvo za pripremu vežbe 2. Detaljno uputstvo za upotrebu korišćenog pretvarača (na engleskom) 3. Uputstvo za izbor pretvarača (na engleskom) 4. Pregled parametara pretvarača (na engleskom)
Peta vežba	Regulisani pogon sa vektorski upravljanim asinhronim motorom 1. Uputstvo za pripremu vežbe 2. Uputstvo za kreiranje projekta u Starter-u 3. Prikaz osnovnih komponenti korišćenog pretvarača (na engleskom) 4. Detaljno uputstvo za upotrebu korišćenog pretvarača (na engleskom) 5. Upravljački blok dijagrami za korišćeni pretvarač sa vektorskom kontrolom
Šesta vežba	Regulisani pogon sa direktnom kontrolom momenta asinhronog motora 1. Uputstvo za izradu vežbe 2. Električne šeme laboratorijske postavke 3. Uputstvo za upotrebu korišćenog pretvarača (na engleskom) 4. Upravljački blok dijagram pogona (deo iz 3) 5. Uputstvo za korišćenje lokalnog upravljačkog panela (na engleskom) 6. ABB Drives Technical guide No. 1: Direct torque control ... (na engleskom) 7. ACS880 Hardware Manual (na engleskom) 8. ACS880 Single Drives Catalog (na engleskom)
Sedma vežba	Regulacija pozicije (pokazna vežba) Uputstvo za izradu vežbe FC 302 Programming Guide – Danfoss Drives (na engleskom) Absolute Encoder RA 58-P Technical Manual – Hengsler (na engleskom) Ladder and Function Block Programming – Book chapter 11, W. Bolton (na engleskom) Freelance 9.2 - Getting Started – ABB (na engleskom) Freelance Catalog – ABB (na engleskom) Compact Control Builder - Application Programming- ABB (na engleskom)
Osma vežba	Regulacija procenih veličina (regulacija pritiska promenom brzine pumpe) 1. Uputstvo za izradu vezbe 2. Detaljno uputstvo za upotrebu korišćenog pretvarača (na engleskom) 3. Detaljno uputstvo za programiranje korišćenog pretvarača (na engleskom) 4. Uputstvo za korišćenje softvera MCT 10 (na engleskom) 5. Osnovni podaci o korišćenoj pumpi (na engleskom) 6. Osnovni podaci o korišćenom davaču pritiska (na engleskom)

Matlab script za učitavanje podataka iz tekstualne datoteke snimljene pomoću softvera DriveWindow.

Ispravljen script za učitavanje podataka. Zahvaljujemo se Žarku Korivici i Miroslavu Kosaniću.