Predavanja za predmet Upravljanje elektromotornim pogonima - Elektrotehnički fakultet, Beograd

Organizacija predmeta 2024. (PDF – 26.2.2024.)

Link za prijavljivanje za MS Teams (2024.)

– Nastava počinje u četvrtak, 28.2.2024. - Predstavljanje predmeta i Organizacija biće održani uživo u sali 313 (prema rasporedu)

Prvi deo gradiva (za I kolokvijum)

            Uvod (PDF - 26.2.2024.)

            Motor jednosmerne struje sa nezavisnom pobudom - statika (PDF 2,6 MB - 11.03.2022.)

            Motor jednosmerne struje sa nezavisnom pobudom - kočenje + dinamika (PDF 1,5 MB - 11.04.2024.)

            Aktuatori u jednosmernom pogonu (PDF 2,6 MB  11.04.2024.)

            Regulisani elektromotorni pogoni sa mašinama za jednosmernu struju (PDF 3MB, 27.3.2024.)

Drugi deo gradiva (za II kolokvijum)

            Elektromotorni pogon sa asinhronim motorom - osnovni principi (PDF 1,511MB 29.04.2022.)

            Elektromotorni pogon sa asinhronim motorom - statika (PDF 0,723 MB 07.06.2023.)

            Elektromotorni pogoni sa skalarno upravljanim asinhronim motorom (PDF 1,06MB)

            Elektromotorni pogon sa asinhronim motorom - dinamika (PDF 2,8 MB, 10.05.2023.)

            Vektorski upravljan asinhroni motor (PDF 1 MB, 18.5.2023.)

            Elektromotorni pogon sa PMSM: osnovni principi, statika, dinamika i vektorsko upravljanje (PDF, 1,7MB, 07.06.2023.)

Dodatno gradivo (neće biti na ispitu):

            Direktna kontrola momenta asinhronog motora (PDF, 1,22MB)

            Merenje u regulisanim elektromotornim pogonima (PDF 2,49MB, 23.5.2018.)

            Merenje brzine regulisanog elektromotornog pogona (PDF, 967 KB, 23.5.2018.)