Predavanja za predmet Regulacija elektromotornih pogona – Elektrotehnički fakultet, Beograd

Organizacija predmeta (PDF 153kB – 3.10.2022.)

Regulacija pogona Uvod (PDF 264kB - 15.10.2021.)

Kvalitet sistema automatskog upravljanja (PDF 1,47MB - 17.11.2020.)

Parametarska sinteza regulatora (PDF 1,13MB - 3.11.2021.).
Zahvaljujemo se koleginici Ani Vukolić na ukazanoj grešci.
Postupak dobijanja graničnih vrednosti na slajdu 3 (kompenzacija sa PD regulatorom)

Regulisani pogoni sa mašinama za jednosmernu struju (PDF 3,3MB – 20.11.2020.)
Zahvaljujemo se koleginici Jovani Gluščević na ukazanoj grešci.

Regulisani elektromotorni pogoni sa asinhronim motorom - skalarno upravljanje (PDF 1,19MB - 15.11.2019.)

Regulisani elektromotorni pogoni sa asinhronim motorom – vektorsko upravljanje (PDF 1,58MB - 8.12.2020.)

Direktna kontrola momenta - DTC (PDF 0,99 MB – 13.12.2021.)

Merenje u regulisanim elektromotornim pogonima (PDF 2MB)

Merenje brzine regulisanog elektromotornog pogona (PDF 732kB)